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新華社消息（記者 徐揚(yáng) 王瑩） 4月20日，“黃胖魚(yú)”回家了。這條長(zhǎng)相萌萌的“黃胖魚(yú)”，歷經(jīng)三個(gè)多月的印度洋海底探險(xiǎn)，終于順利完成了所有試驗(yàn)探測(cè)任務(wù)，載譽(yù)歸來(lái)。

其實(shí)“黃胖魚(yú)”有一個(gè)很高大上的名字：潛龍二號(hào)。大名鼎鼎的“蛟龍?zhí)?rdquo;是它的親戚。它是“十二五”國(guó)家863計(jì)劃“深海潛水器技術(shù)與裝備”重大項(xiàng)目的課題之一，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所是它的誕生之地。

中國(guó)水下機(jī)器人的探索已有30年，這一次，“黃胖魚(yú)”的海底探險(xiǎn)，有哪些新的突破？又意味著什么？新華社記者將揭開(kāi)它的神秘面紗。

探秘深海石林，首次征服中脊海底

長(zhǎng)3.5米，通體鮮黃色，頭尾各有兩個(gè)紅色“魚(yú)鰭”型推進(jìn)器，“潛龍二號(hào)”看上去就像一條黃胖魚(yú)。

1月10日8時(shí)許，西南印度洋，海面風(fēng)平浪靜。但在深達(dá)3000多米的海底卻崇山峻嶺，最大落差高達(dá)1000多米。與此前在湖中和淺海的“模擬考試”不同，“黃胖魚(yú)”要在這里完成它的第一次大考。

在止蕩繩的牽引下，“黃胖魚(yú)”緩緩由“向陽(yáng)紅10號(hào)船”的后甲板沒(méi)入水中。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉健此刻既激動(dòng)又緊張，眼睛一動(dòng)不動(dòng)地看著小黃點(diǎn)逐漸消失在蔚藍(lán)色的大海里，才忙著回到監(jiān)控室。作為“潛龍二號(hào)”總設(shè)計(jì)師，“黃胖魚(yú)”就像劉健的孩子。

這時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的所有人也都簇?fù)淼奖O(jiān)控室，全神貫注地看著屏幕。“黃胖魚(yú)”每隔24秒出現(xiàn)一個(gè)新的數(shù)據(jù)，并逐漸形成運(yùn)行軌跡。約半小時(shí)后，“黃胖魚(yú)”到達(dá)預(yù)定深度，開(kāi)始自主航行。

“有時(shí)候數(shù)據(jù)會(huì)超過(guò)一分鐘甚至更久不更新，心里就有點(diǎn)著急，過(guò)一會(huì)運(yùn)行軌跡又出現(xiàn)了，才松了一口氣。”“潛龍二號(hào)”軟件負(fù)責(zé)人徐春暉說(shuō)，印度洋中脊海底環(huán)境復(fù)雜，作業(yè)難度極大。稍有不慎“黃胖魚(yú)”就會(huì)發(fā)生碰撞，甚至一去不復(fù)返。

為了提高“潛龍二號(hào)”海底實(shí)戰(zhàn)力，研發(fā)團(tuán)隊(duì)改進(jìn)了傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)型設(shè)計(jì)，使用立扁形設(shè)計(jì)和可旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器減少行進(jìn)阻力，還首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法。劉健說(shuō)：“本次探測(cè)時(shí)的一次下潛探測(cè)中，就觸發(fā)了90次避碰，它都有效規(guī)避了，沒(méi)有發(fā)生一起觸碰事故。”

近90天的海試中，“潛龍二號(hào)”首次成功完成了對(duì)“海底黑煙囪”——深海硫化物熱液區(qū)的探測(cè)，這個(gè)區(qū)域富含銅、鋅、鉛、金與銀、鈷、錳等金屬元素。單次下潛最長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)32小時(shí)，最大深度超過(guò)3200米，連續(xù)4個(gè)長(zhǎng)航程成功探測(cè)成績(jī)?yōu)槲覈?guó)深海機(jī)器人之最。同時(shí)“黃胖魚(yú)”還拍攝到含有硫化物、玄武巖、貝殼及多種未知名字的魚(yú)蝦類生物高分辨率照片300多張，為將來(lái)硫化物礦區(qū)的評(píng)估及科學(xué)研究提供了重要依據(jù)。

三十年磨礪，大國(guó)工匠顯身手

75歲的封錫盛，是中國(guó)工程院院士、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員，他見(jiàn)證并參與了中國(guó)水下機(jī)器人從零起步到發(fā)展壯大全過(guò)程。

上世紀(jì)70年代末，被譽(yù)為“中國(guó)機(jī)器人之父”蔣新松院士提出發(fā)展水下機(jī)器人。1986年，中國(guó)研制出我國(guó)首個(gè)水下機(jī)器人“海人一號(hào)”，1995年誕生了“CR－01”6000米水下機(jī)器人，但二者均為原理型樣機(jī)，沒(méi)有進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。

2010年以后，水下機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入“快車(chē)道”。“蛟龍”號(hào)載人潛水器在7000米級(jí)海試中打破世界同類型載人潛水器最大下潛深度。緊接著，無(wú)人系列的“潛龍一號(hào)”和“潛龍二號(hào)”也橫空出世。

屈指一算，從“海人一號(hào)”到“潛龍二號(hào)”，中國(guó)水下機(jī)器人整整走過(guò)30年，科學(xué)家的不懈追求讓它“游”得更深更遠(yuǎn)。

“研制‘海人一號(hào)’之前我都沒(méi)見(jiàn)過(guò)水下機(jī)器人什么樣，全靠團(tuán)隊(duì)自主摸索。”封錫盛說(shuō)，研發(fā)1000米自主水下機(jī)器人時(shí)，靠全國(guó)大協(xié)作，幾十家單位院所聯(lián)合攻關(guān)；研制“CR－01”時(shí)，和俄羅斯科學(xué)家合作，從1000米直接跨越到6000米，克服了關(guān)鍵技術(shù)和零部件的重重困難……作為自主研發(fā)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“潛龍二號(hào)”，可以說(shuō)標(biāo)志著中國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)新階段，已躋身國(guó)際先進(jìn)水平。

中國(guó)為什么要研發(fā)水下機(jī)器人？這是一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的象征。

據(jù)了解，日本研制的“海溝”號(hào)，1997年在關(guān)島附近成功地下潛到10911米深的馬里亞納海溝底部；號(hào)稱“黑匣子搜索神器”的美軍“藍(lán)鰭金槍魚(yú)”號(hào)，曾潛入南印度洋搜尋馬航失聯(lián)客機(jī)MH370的下落……

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，發(fā)達(dá)國(guó)家都憑借本國(guó)的實(shí)力希望更大限量地分享深海海底資源這塊“蛋糕”。于是，在《聯(lián)合國(guó)海洋法公約》框架內(nèi)，“藍(lán)色圈地”運(yùn)動(dòng)正日趨激烈。

封錫盛說(shuō)，正是通過(guò)幾代水下機(jī)器人的探測(cè)，我國(guó)已在太平洋申請(qǐng)了15萬(wàn)平方公里的多金屬結(jié)核礦區(qū)，在西南印度洋申請(qǐng)了1萬(wàn)平方公里的多金屬硫化物礦區(qū)，為了解深海資源奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。水下機(jī)器人技術(shù)發(fā)展為我國(guó)“藍(lán)色圈地”運(yùn)動(dòng)發(fā)揮了重要作用。

未來(lái)目標(biāo)：馬里亞納海溝

印度洋歸來(lái)，劉健團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)始謀劃“潛龍二號(hào)”的2.0版。這個(gè)團(tuán)隊(duì)除劉健外，都是80后，年齡最小的出生于1992年，他們將賦予水下機(jī)器人更多可能。

“希望它更智能識(shí)別障礙，擁有在水下更強(qiáng)大的生存能力和執(zhí)行能力，甚至實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)及自我健康診斷。”80后王曉飛是載體結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)人。團(tuán)隊(duì)中最年輕的一員，1992年出生于的孫波則說(shuō)自己的名字似乎注定了與海洋結(jié)緣，在他眼中，未來(lái)的水下機(jī)器人將更像一條人魚(yú)——擁有人類智能的魚(yú)。

“潛龍二號(hào)”的成功海試，鞏固了中國(guó)科學(xué)家乘勢(shì)而上的信心，但并沒(méi)有模糊自己與世界頂尖水平的差距。

我國(guó)水下機(jī)器部分單機(jī)性能與國(guó)外相齊，但生態(tài)體系建設(shè)相差甚遠(yuǎn)。封錫盛說(shuō)，國(guó)外的水下機(jī)器人已形成研究、設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用、服務(wù)、科普、比賽、教育和人才培養(yǎng)的全體系，“而我國(guó)目前還大多是科研機(jī)構(gòu)主導(dǎo)研發(fā)，企業(yè)參與很少。”

劉健表示，即使是單機(jī)，智能化水平和通訊能力仍有許多問(wèn)題待解。如何讓“黃胖魚(yú)”像人一樣有更多的智能，永遠(yuǎn)沒(méi)有止境，甚至我們?nèi)〉玫囊磺?，只是剛剛開(kāi)始。

科學(xué)家們對(duì)水下機(jī)器人革命的預(yù)測(cè)是，水面和水下相混合，成為混合機(jī)器人。“它可以是一體，也可以是模塊化的組合，還可以和空中、地面機(jī)器人共同開(kāi)展工作。”封錫盛說(shuō)。

“十三五”規(guī)劃中已明確提出加強(qiáng)深海、深地、深空、深藍(lán)等領(lǐng)域的戰(zhàn)略高技術(shù)部署。“以‘潛龍二號(hào)’為新的起點(diǎn)，中國(guó)水下機(jī)器人開(kāi)始游向下一站。未來(lái)十年，中國(guó)的水下機(jī)器人一定能到達(dá)馬里亞納海溝。”封錫盛說(shuō)。