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無人駕駛汽車真正上路還面臨哪些挑戰(zhàn)

2016-11-24 11:06 來源:中國(guó)青年報(bào)

寧德網(wǎng)

中國(guó)青年報(bào)消息 無人駕駛突然離我們不再遙遠(yuǎn)。

就在剛剛閉幕的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間,百度無人駕駛車首次載著乘客上路。在浙江烏鎮(zhèn)一段3.16公里長(zhǎng)的城市開放道路上,超過200名嘉賓體驗(yàn)了無人駕駛汽車的試驗(yàn)。

3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商用,5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),百度高調(diào)宣布了其在無人車領(lǐng)域的野心。百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁,并不認(rèn)為這個(gè)目標(biāo)脫離現(xiàn)實(shí)。

除了百度,全球還有18家汽車巨頭和互聯(lián)網(wǎng)公司正緊張進(jìn)軍這一產(chǎn)業(yè),包括谷歌、蘋果、優(yōu)步、特斯拉、奔馳、福特……它們無一不希望在2021年前搶占市場(chǎng)先機(jī)。

不過,要讓無人車真正上路,我們究竟還面臨哪些挑戰(zhàn)?

如何比人類駕駛更安全

“我們的目標(biāo)是讓無人車比人類最好的駕駛員還要好。”王勁回應(yīng)記者提問時(shí)強(qiáng)調(diào)。毫無疑問,安全性是公眾能否接受無人車的決定性因素。作為首批乘客之一,中國(guó)青年報(bào)·中青在線記者在烏鎮(zhèn)試乘體驗(yàn)了百度無人車。

在短暫的3分多鐘內(nèi),無人駕駛車邂逅了路口的紅燈,右前方靠近的車輛,還有不遠(yuǎn)處“閃”出的逆行電動(dòng)車。對(duì)這些小狀況,無人駕駛車都能及時(shí)應(yīng)對(duì),方向盤不時(shí)緩緩旋轉(zhuǎn),被一雙看不見的手把控著。無論是變道還是調(diào)頭,行駛始終較為平穩(wěn)。

不過,與復(fù)雜多變的真實(shí)場(chǎng)景相比,烏鎮(zhèn)的試乘體驗(yàn)更像是一場(chǎng)演習(xí)。在挑選的道路上,車輛和人流都較少,而且每輛無人車都配備了一名司機(jī)保駕護(hù)航。駕駛座上,司機(jī)的雙手一直懸在方向盤邊,隨時(shí)準(zhǔn)備人工干預(yù),應(yīng)對(duì)緊急突發(fā)情況。在特定的車型上,司機(jī)甚至需要人工鳴笛警示其他往來社會(huì)車輛。

顯然,要想如王勁所言,“讓無人車的安全性能達(dá)到人類駕駛員的100倍”,我們還有很長(zhǎng)的路要走。

根據(jù)今年1月谷歌提交的測(cè)試報(bào)告,其無人駕駛汽車共遭遇了272樁意外事件,必須馬上從無人駕駛狀態(tài)移交人類駕駛員進(jìn)行控制。倘若沒有人工干預(yù),可能會(huì)發(fā)生13起事故。事實(shí)上,今年3月,谷歌無人車因判斷失誤撞上了一輛公交車。在7月,美國(guó)一輛特斯拉轎車在自動(dòng)駕駛時(shí)與卡車相撞,導(dǎo)致駕駛員死亡,引發(fā)了人們對(duì)無人車安全問題的討論。

一位百度工程師介紹,目前百度無人車已能區(qū)分不同障礙物,但并非百分百準(zhǔn)確。其識(shí)別紅綠燈準(zhǔn)確率達(dá)到99%,行人達(dá)到95%,不過識(shí)別車輛準(zhǔn)確率僅為90%。此外,百度無人車雖已通過高速公路和城市道路測(cè)試,但尚不足以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的路況以及缺少高精地圖情況下的自動(dòng)駕駛。

“無人車最先進(jìn)的是學(xué)習(xí)能力。”王勁認(rèn)為,每一次路跑,每一次人工干預(yù),無人車都在學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)。而且,一輛車通過學(xué)習(xí)取得了進(jìn)步,所有車都會(huì)同時(shí)進(jìn)步。久而久之,大數(shù)據(jù)會(huì)讓無人車變得越來越聰明。

百度尚未公布測(cè)試車輛行駛公里數(shù)。不過,在美國(guó),谷歌無人車已經(jīng)跑過了超過300萬(wàn)公里,相當(dāng)于單個(gè)人類駕駛員300年的里程總數(shù)。隨著無人車技術(shù)的提升,以及測(cè)試速度的加快,其駕駛經(jīng)驗(yàn)有望比人類還要豐富。

“終有一天,無人駕駛技術(shù)會(huì)最終成熟,比人類駕駛還要好。”谷歌無人車項(xiàng)目總監(jiān)克里斯·阿莫森堅(jiān)信。

成本是量產(chǎn)的短板

無人駕駛汽車尚不能投入量產(chǎn),除了安全性目前仍無法保證外,高昂的生產(chǎn)成本也是另外一大制約因素。

無人車必須依靠傳感裝置錄入周邊信息,就好像司機(jī)的眼睛一樣。據(jù)工作人員介紹,百度無人車一共有8只最主要的“眼睛”,其中造價(jià)最高的是車頂360度不斷旋轉(zhuǎn)的圓柱體,也就是64線激光雷達(dá),能檢測(cè)到120米范圍內(nèi)的障礙物。

包括谷歌在內(nèi)的不少公司都采用了同樣的激光雷達(dá),而今年該裝置賣價(jià)曾經(jīng)高達(dá)50萬(wàn)元人民幣,甚至超出了百度采購(gòu)國(guó)產(chǎn)車的成本。

“目前最大的問題在于,全世界只有一家企業(yè)能夠生產(chǎn)這種激光雷達(dá)。”王勁表示。不過,他說,百度聯(lián)合福特共同投資了這家名為Velodyne的公司,要求其在5年內(nèi)將該激光雷達(dá)的價(jià)格降至500美元。

王勁認(rèn)為,目前64線激光雷達(dá)的賣價(jià)高,并非因?yàn)槌杀靖撸且驗(yàn)楫a(chǎn)量低,銷量少。加上研發(fā)成本和公司利潤(rùn),才導(dǎo)致售價(jià)高昂。他介紹,該公司正努力擴(kuò)大產(chǎn)量,未來幾年內(nèi),無人車生產(chǎn)成本將大幅降低。

無人車的立法滯后

要想讓無人車大規(guī)模駛上公路,明確的法律法規(guī)和事故責(zé)任判定,同樣不可或缺。不過,面對(duì)這一新生事物,各國(guó)法規(guī)的制定仍嚴(yán)重滯后于技術(shù)的發(fā)展。

特斯拉轎車事故給人們敲響了警鐘。一旦類似車禍發(fā)生,誰(shuí)是責(zé)任主體?是汽車生產(chǎn)商,車主,還是無人駕駛系統(tǒng)提供商?

王勁告訴中國(guó)青年報(bào)·中青在線記者,“百度對(duì)自身的定位是無人車的提供商。”他解釋說,一旦事故發(fā)生,責(zé)任主體是百度,而非汽車生產(chǎn)商,這樣避免了責(zé)任不清。

今年9月,美國(guó)加利福尼亞州簽署法案,允許自動(dòng)駕駛車輛在“駕駛室無人監(jiān)控狀態(tài)下”在公路上展開測(cè)試。同一時(shí)期,美國(guó)交通部發(fā)布了一份114頁(yè)的無人駕駛汽車法律指導(dǎo)意見,列出了無人車廠商須提交的15項(xiàng)“安全評(píng)估”標(biāo)準(zhǔn),包括無人駕駛程序如何遵守現(xiàn)行的交通法規(guī)等。不過,這些法規(guī)并未明確交通事故發(fā)生后的責(zé)任認(rèn)定。

今年兩會(huì)上,全國(guó)政協(xié)委員、吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福提交了“加快自動(dòng)駕駛立法”的議案。

百度創(chuàng)始人李彥宏同樣建議,盡快修訂和完善無人駕駛相關(guān)的法律法規(guī),為無人駕駛汽車的研發(fā)、測(cè)試和商業(yè)化應(yīng)用提供制度保障。

責(zé)任編輯:葉朝玉

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